El motivo por el cual la firma no se estampa en el lugar correcto, se debe al formato o margen del archivo.
Debemos modificar el margen del documento de la siguiente manera:
1. Transformar el archivo Pdf a Word, se puede utilizar el siguiente enlace https://www.ilovepdf.com/es/pdf_a_word
Abrir el documento de Word y reducir el margen de la tabla o el margen del archivo.
2. Luego de modificar el margen, guadar el documento y transformar ese archivo en pdf. Puede utilizar el siguiente enlace https://www.ilovepdf.com/es/word_a_pdf
3. Utilizar el Pdf actualizado y la firma se estampará en el lugar correcto.